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德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器特點及工作原理
值旋轉編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼，這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。值編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便并降低可靠性，因此，值編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
德國亨士樂hengstler值編碼器單圈與多圈值編碼器定義
旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
靈活使用的德國亨士樂hengstler值編碼器
值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性值編碼器和光學值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個碼盤，其中一個碼盤與中心的軸固定，而另一個可以隨意旋轉。當碼盤旋轉起來的時候，一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出（一般為二進制碼）。對于光學值編碼器，“標記"就是讓光通過的位置，對于磁性值編碼器，“標記"就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。
德國亨士樂值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質量的反饋信號：
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
? 多軸的運動控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。值編碼器通常采用二進制編碼，但是可以被轉換為多種通信協(xié)議。這也就使得值編碼器可以適應很多種通信系統(tǒng)。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置，所以在很多領域都有廣泛的應用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測的起重機，天車
? 沒有限位開關的自動門
? 連續(xù)運動的機械手，斷電后無須回零也可正常運行
德國亨士樂hengstler值編碼器機械安裝方式
值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
再來說下德國亨士樂hengstler增量型編碼器和值編碼器的區(qū)別
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設置,也可以使用 增量編碼器：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 型編碼器：編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出：兩者各有優(yōu)缺點，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價格看，一般來說型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應用較多。
